直線模組的精度是決定產(chǎn)品的性能的重要隱私之一。精度越高，性能越好。直線模組又稱線性模組，單軸機(jī)械手、滑臺(tái)模組。叫你如何測試直線模組的精度。

 首先，保證直線模組主要的部件的精度等級，如導(dǎo)軌、螺桿、支架、軸承等。

 其次就是螺桿與導(dǎo)軌的平行度、螺桿與軸承的同心度和導(dǎo)軌的一致性。

 對裝配工人的要求和直線模組的精度也有一定的影響。

 怎么保證直線模組的精度和測試呢？

 定位精度最大行程為參考長度，實(shí)際移動(dòng)距離與指令值之間的最大誤差的絕對值用參考位置表示。

 重復(fù)定位精度，在同一方向任意點(diǎn)重復(fù)，檢測停止位置，計(jì)算頭讀數(shù)最大差值的二分之一。作為一種測試原理，測試在移動(dòng)距離的中心和近似端點(diǎn)的中心進(jìn)行。取測試值的最大值作為測量值，最大差值表示二分之一的最大差值。